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文件名称:path_planning-master

  • 所属分类：
    Linux/Unix编程
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2017-07-07
  • 文件大小：
    11kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    又*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

在ros平台下实现rrt算法，可以使用rviz仿真，方便算法开发。(In the ROS platform to achieve RRT algorithm, you can use rviz simulation, easy to develop algorithms.)
相关搜索： RRT ROS

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

path_planning-master
path_planning-master\README.md
path_planning-master\path_planning
path_planning-master\path_planning\CMakeLists.txt
path_planning-master\path_planning\include
path_planning-master\path_planning\include\path_planning
path_planning-master\path_planning\include\path_planning\obstacles.h
path_planning-master\path_planning\include\path_planning\rrt.h
path_planning-master\path_planning\package.xml
path_planning-master\path_planning\src
path_planning-master\path_planning\src\environment.cpp
path_planning-master\path_planning\src\obstacles.cpp
path_planning-master\path_planning\src\rrt.cpp
path_planning-master\path_planning\src\rrt_node.cpp

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