文件名称:20131031_RRT
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- 上传时间:2017-07-07
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无人机的航路规划算法,使用了快速随机生成树算法(path planning algorithm of the uavs based on the RRT)
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20131031_RRT
20131031_RRT\RrtPlanner.m
20131031_RRT\RrtPlannerTests.m
20131031_RRT\Usage.txt
20131031_RRT\get_axis_handle.m
20131031_RRT\license.txt
20131031_RRT\obstacles.txt
20131031_RRT\obstacles2.txt
20131031_RRT\obstacles3.txt
20131031_RRT\obstacles4.txt
20131031_RRT\RrtPlanner.m
20131031_RRT\RrtPlannerTests.m
20131031_RRT\Usage.txt
20131031_RRT\get_axis_handle.m
20131031_RRT\license.txt
20131031_RRT\obstacles.txt
20131031_RRT\obstacles2.txt
20131031_RRT\obstacles3.txt
20131031_RRT\obstacles4.txt
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