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文件名称:双曲正切滑模控制
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
基于双曲正切虎摸控制，相对于饱和函数，适合求导要求，更具实用性(Based on the hyperbolic tangent, the tiger touch control is more practical than the saturation function, which is suitable for derivation)
相关搜索： 双曲正切滑模控制
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