文件名称:平衡小车2
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- 上传时间:2017-07-13
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一个完整的平衡小车工程,使用MPU6050芯片自带的DMP读取数据倾角信息并做出控制。(A complete balance of the car project, using the MPU6050 chip comes with DMP to read the data tilt information and make control)
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下载文件列表
平衡小车2\COER\core_cm3.c
平衡小车2\COER\core_cm3.h
平衡小车2\COER\startup_stm32f10x_md.s
平衡小车2\HARDWARE\DMP\dmpKey.h
平衡小车2\HARDWARE\DMP\dmpmap.h
平衡小车2\HARDWARE\DMP\inv_mpu.c
平衡小车2\HARDWARE\DMP\inv_mpu.h
平衡小车2\HARDWARE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
平衡小车2\HARDWARE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
平衡小车2\HARDWARE\ENCODER\encoder.c
平衡小车2\HARDWARE\ENCODER\encoder.h
平衡小车2\HARDWARE\EXTI\exti.c
平衡小车2\HARDWARE\EXTI\exti.h
平衡小车2\HARDWARE\IIC\IOI2C.c
平衡小车2\HARDWARE\IIC\IOI2C.h
平衡小车2\HARDWARE\KEY\key.c
平衡小车2\HARDWARE\KEY\key.h
平衡小车2\HARDWARE\MOTOR\motor.c
平衡小车2\HARDWARE\MOTOR\motor.h
平衡小车2\HARDWARE\OLED\bmp.h
平衡小车2\HARDWARE\OLED\oled.c
平衡小车2\HARDWARE\OLED\oled.h
平衡小车2\HARDWARE\OLED\oledfont.h
平衡小车2\keilkill.bat
平衡小车2\OBJ\MiniBalance.hex
平衡小车2\OBJ\zet6_model.hex
平衡小车2\SOFTWARE\CONTROL\control.c
平衡小车2\SOFTWARE\CONTROL\control.h
平衡小车2\SOFTWARE\filter\filter.c
平衡小车2\SOFTWARE\filter\filter.h
平衡小车2\SOFTWARE\MPU6050\MPU6050.c
平衡小车2\SOFTWARE\MPU6050\mpu6050.h
平衡小车2\STM32F10x_FWLib\inc\misc.h
平衡小车2\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_adc.h
平衡小车2\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h
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平衡小车2\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_crc.h
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平衡小车2\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_fsmc.h
平衡小车2\STM32F10x_FWLib\inc\stm32f10x_gpio.h
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平衡小车2\SYSTEM\delay\delay.c
平衡小车2\SYSTEM\delay\delay.h
平衡小车2\SYSTEM\sys\sys.c
平衡小车2\SYSTEM\sys\sys.h
平衡小车2\SYSTEM\usart\usart.c
平衡小车2\SYSTEM\usart\usart.h
平衡小车2\USER\DebugConfig\zet6_model_STM32F103ZE.dbgconf
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平衡小车2\USER\main.c
平衡小车2\USER\stm32f10x.h
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平衡小车2\USER\stm32f10x_it.c
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平衡小车2\USER\system_stm32f10x.c
平衡小车2\USER\system_stm32f10x.h
平衡小车2\USER\zet6_model.uvguix.ZHOU
平衡小车2\USER\zet6_model.uvoptx
平衡小车2\USER\zet6_model.uvprojx
平衡小车2\HARDWARE\DMP
平衡小车2\HARDWARE\ENCODER
平衡小车2\HARDWARE\EXTI
平衡小车2\HARDWARE\IIC
平衡小车2\COER\core_cm3.h
平衡小车2\COER\startup_stm32f10x_md.s
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平衡小车2\HARDWARE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
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平衡小车2\keilkill.bat
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平衡小车2\HARDWARE\IIC
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