文件名称:空间机械臂力与位置协调控制
介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度
空间机械臂动力学建模，力与位置协调控制，并用了pid控制算法仿真，(pace manipulator, direct path method, Lagrangian formulation, hybrid force/position control)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
新建文件夹
新建文件夹\genC.m
新建文件夹\GenC2tV.m
新建文件夹\genH.m
新建文件夹\genJx.m
新建文件夹\GenV2tV.m
新建文件夹\invH.m
新建文件夹\simCdq.m
新建文件夹\simDist.m
新建文件夹\simdXm.m
新建文件夹\simF.m
新建文件夹\simFFR_12a.mdl
新建文件夹\siminvHu.m
新建文件夹\simJu.m
新建文件夹\simJxTF.m
新建文件夹\Simkine.mdl
新建文件夹\simTJCctrl.m
新建文件夹\genC.m
新建文件夹\GenC2tV.m
新建文件夹\genH.m
新建文件夹\genJx.m
新建文件夹\GenV2tV.m
新建文件夹\invH.m
新建文件夹\simCdq.m
新建文件夹\simDist.m
新建文件夹\simdXm.m
新建文件夹\simF.m
新建文件夹\simFFR_12a.mdl
新建文件夹\siminvHu.m
新建文件夹\simJu.m
新建文件夹\simJxTF.m
新建文件夹\Simkine.mdl
新建文件夹\simTJCctrl.m
本网站为编程资源及源代码搜集、介绍的搜索网站，版权归原作者所有！ 粤ICP备11031372号
1999-2046 搜珍网 All Rights Reserved.