文件名称:基于51单片机的智能小车
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本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现，小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器，采用红外传感器对赛道进行道路检测，单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态，通过电机驱动芯片L298N发出控制命令，控制电机的工作状态以实现对小车的控制。(This topic is the design and implementation of intelligent vehicle tracking based on MSP430 MCU, car system based on MSP430 system control processor, using infrared sensors detect the road to the track, the singlechip signal detected according to the different state judge the current state of the car, send control commands through the motor drive chip L298N to control the operating state of the motor to achieve control of the car.)
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基于51单片机的智能小车\红外壁障程序返回\1.Uv2
基于51单片机的智能小车\黑线加PID\1
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基于51单片机的智能小车\黑线加PID\1.hex
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