文件名称:ILC_RC_matlab_central
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所属分类：
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- 上传时间：2017-07-25
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文件大小：601kb
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ILC机器人2DOF控制，多输入多输出，手臂位置控制(ILC robotic two DOF)
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matlab ILC
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下载文件列表
draw_2D_figs.m
from_iter_1_position control error [rad].jpg
from_iter_1_repetitive compensator output [-].jpg
from_iter_1_shaft angular position [rad].jpg
from_iter_240_position control error [rad].jpg
from_iter_240_repetitive compensator output [-].jpg
from_iter_240_shaft angular position [rad].jpg
ilc_rc_key.m
PI_anti_windup_speed_mfunc.m
PI_anti_windup_torque_mfunc.m
repetitive_compensator.jpg
repetitive_motion_control.slx
license.txt
from_iter_1_position control error [rad].jpg
from_iter_1_repetitive compensator output [-].jpg
from_iter_1_shaft angular position [rad].jpg
from_iter_240_position control error [rad].jpg
from_iter_240_repetitive compensator output [-].jpg
from_iter_240_shaft angular position [rad].jpg
ilc_rc_key.m
PI_anti_windup_speed_mfunc.m
PI_anti_windup_torque_mfunc.m
repetitive_compensator.jpg
repetitive_motion_control.slx
license.txt
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