显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据
#include <STC12C5A60S2.H>　
#include <stdio.h>　 //Keil library
#include <INTRINS.H>
// 定义51单片机端口
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sbit　　SCL=P2^0;　　　　//IIC时钟引脚定义
sbit　　SDA=P2^1;　　　　//IIC数据引脚定义
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// 定义MPU6050内部地址
#define　　SMPLRT_DIV　　0x19　 //陀螺仪采样率，典型值：0x07(125Hz)
#define　　CONFIG　　　　0x1A　 //低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz)
#define　　GYRO_CONFIG　　　 0x1B　 //陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s)
#define　　ACCEL_CONFIG　0x1C　 //加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz)(Display 10 bit raw data of accelerometer and gyroscope)