CDN加速镜像 | 设为首页 | 加入收藏夹
登陆 | 会员注册
当前位置： 首页 资源下载 源码下载 嵌入式/单片机编程
收藏

文件名称:MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码

  • 所属分类：
    嵌入式/单片机编程
  • 标签属性：
    [C/C++] [源码]
  • 上传时间：
    2017-08-09
  • 文件大小：
    3.33mb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    李*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围内保持平衡。(This system is a two wheeled self balancing car system, which is composed of STM32 MCU control module, gyro attitude detection module, motor drive module, power supply module and so on. The gyroscope MPU-6050 module is responsible for collecting the balance of the car of the angle signal and angular velocity signal, and transmitted to the microcontroller; STM32 MCU control module processing attitude angle data, through the PID algorithm to adjust the driving voltage, to control the balance of the car balance; the motor drive module is responsible for receiving the control signal output of the microcontroller, drive two DC motor speed and the direction, speed and direction of the motor encoder feedback to the controller; the power supply module is responsible for each module. Through the system hardware and software design, test, proved that the two wheeled self balancing vehicle can keep balance in the range of 5 degrees.)
相关搜索： 平衡小车

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\CONTROL\control.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\CONTROL\control.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP(1).h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\DataScope_DP\DataScope_DP.C
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\DMP\dmpKey.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\DMP\dmpmap.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\DMP\inv_mpu.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\DMP\inv_mpu.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\DMP\inv_mpu_dmp_motion_driver.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\filter\filter.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\filter\filter.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\MPU6050\MPU6050.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\MPU6050\mpu6050.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\show\show.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\BALANCE\show\show.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\ADC\adc.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\ADC\adc.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\ENCODER\encoder.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\ENCODER\encoder.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\EXTI\exti.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\EXTI\exti.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\IIC\IOI2C.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\IIC\IOI2C.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\KEY\key.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\KEY\key.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\LED\LED.C
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\LED\LED.H
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\MOTOR\motor.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\MOTOR\motor.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\OLED\oled.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\OLED\oled.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\OLED\oledfont.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\TIMER\timer.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\TIMER\timer.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\USART3\usart3.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\HARDWARE\USART3\usart3.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\core_cm3(1).c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\core_cm3.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld.s
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_ld_vl.s
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md.s
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_md_vl.s
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_xl.s
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\stm32f10x.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\CMSIS\system_stm32f10x.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\misc.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_adc.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_bkp.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_can.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_cec.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_crc.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dac.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_dma.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_exti.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_flash.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_fsmc.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_gpio.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_i2c.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_iwdg.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_pwr.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_rcc.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_rtc.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_sdio.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_spi.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_tim.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_usart.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\inc\stm32f10x_wwdg.h
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\misc.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_adc.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_bkp.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_can.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_cec.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_crc.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_dac.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_dbgmcu.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_dma.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_exti.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_flash.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_fsmc.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_gpio.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_i2c.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_iwdg.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_pwr.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_rcc.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_rtc.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_sdio.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_spi.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_tim.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_usart.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\Libraries\FWlib\src\stm32f10x_wwdg.c
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\OBJ\24l01.crf
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版 默认搭载）2017-03-26\OBJ\24l01.d

相关说明

  • 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
  • 搜珍网是交换下载平台，只提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。更多...
  • 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
  • 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或换浏览器；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
  • 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
  • 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
查看所有评论

相关评论

暂无评论内容．

发表评论

*快速评论： 推荐 一般 有密码 和说明不符 不是源码或资料 文件不全 不能解压 纯粹是垃圾
*内　　容：
*验 证 码：
搜珍网 www.dssz.com