文件名称:code2
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电机位置PID闭环控制,采用PWM控制电机转速,基于STM32单片机平台(Motor position PID closed-loop control, using PWM to control motor speed, based on STM32 microcontroller platform)
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电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/control.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/control.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/dmpKey.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/dmpmap.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/filter/filter.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/filter/filter.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/MPU6050/MPU6050.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/MPU6050/mpu6050.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/show/show.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/show/show.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ADC/adc.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ADC/adc.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ENCODER/encoder.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ENCODER/encoder.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/IIC/IOI2C.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/IIC/IOI2C.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/KEY/key.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/KEY/key.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/LED/LED.C
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/LED/LED.H
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/MOTOR/motor.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/MOTOR/motor.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/OLED/oled.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/OLED/oled.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/OLED/oledfont.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/TIMER/timer.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/TIMER/timer.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/USART3/usart3.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/USART3/usart3.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/adc.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/adc.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/adc.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/control.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/control.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/control.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/datascope_dp.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/datascope_dp.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/datascope_dp.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/delay.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/delay.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/delay.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/encoder.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/encoder.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/encoder.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/ExtDll.iex
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/filter.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/filter.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/filter.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/iic.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/iic.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/iic.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/ioi2c.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/ioi2c.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/ioi2c.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/key.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/key.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/key.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/led.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/led.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/led.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.axf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.build_log.htm
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/minibalance.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/minibalance.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.hex
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.htm
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.lnp
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.map
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/minibalance.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.plg
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.sct
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.uvgui.passoni
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.uvopt
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance_Target 1.dep
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance_uvproj.bak
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/motor.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/motor.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/motor.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/mpu6050.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/mpu6050.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/mpu6050.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/oled.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/oled.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/oled.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/show.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/show.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/show.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/startup_stm32f10x_md.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/startup_stm32f10x_md.lst
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/startup_stm32f10x_md.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/sys.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/sys.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/sys.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/timer.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/timer.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/timer.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart3.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart3.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart3.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/delay/delay.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/delay/delay.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/readme.txt
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/core_cm3.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/stm32f10x.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/sys.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/sys.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/system_stm32f10x.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/usart/usart.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/usart/usart.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.build_log.htm
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvgui.passoni
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvguix.PizzYM
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvgui_passoni.bak
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvopt
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvoptx
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvproj.saved_uv4
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvprojx
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance_Target 1.dep
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance_uvopt.bak
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance_uvproj.bak
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/startup_stm32f10x_md.s
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DM
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL/control.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/dmpKey.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/dmpmap.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/filter/filter.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/filter/filter.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/MPU6050/MPU6050.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/MPU6050/mpu6050.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/show/show.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/show/show.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ADC/adc.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ADC/adc.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ENCODER/encoder.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/ENCODER/encoder.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/IIC/IOI2C.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/IIC/IOI2C.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/KEY/key.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/KEY/key.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/LED/LED.C
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/LED/LED.H
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/MOTOR/motor.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/MOTOR/motor.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/OLED/oled.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/OLED/oled.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/OLED/oledfont.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/TIMER/timer.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/TIMER/timer.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/USART3/usart3.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/HARDWARE/USART3/usart3.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/adc.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/adc.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/adc.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/control.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/control.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/control.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/datascope_dp.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/datascope_dp.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/datascope_dp.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/delay.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/delay.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/delay.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/encoder.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/encoder.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/encoder.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/ExtDll.iex
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/filter.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/filter.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/filter.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/iic.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/iic.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/iic.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/inv_mpu_dmp_motion_driver.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/ioi2c.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/ioi2c.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/ioi2c.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/key.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/key.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/key.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/led.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/led.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/led.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.axf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.build_log.htm
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/minibalance.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/minibalance.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.hex
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.htm
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.lnp
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.map
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/minibalance.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.plg
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.sct
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.uvgui.passoni
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance.uvopt
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance_Target 1.dep
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/Minibalance_uvproj.bak
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/motor.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/motor.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/motor.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/mpu6050.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/mpu6050.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/mpu6050.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/oled.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/oled.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/oled.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/show.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/show.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/show.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/startup_stm32f10x_md.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/startup_stm32f10x_md.lst
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/startup_stm32f10x_md.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/sys.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/sys.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/sys.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/timer.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/timer.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/timer.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart3.crf
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart3.d
电机位置闭环控制(代码详细注释)/OBJ/usart3.o
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/delay/delay.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/delay/delay.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/readme.txt
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/core_cm3.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/stm32f10x.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/sys.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/sys.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/sys/system_stm32f10x.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/usart/usart.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/SYSTEM/usart/usart.h
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.build_log.htm
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.c
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvgui.passoni
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvguix.PizzYM
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvgui_passoni.bak
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvopt
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvoptx
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvproj.saved_uv4
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance.uvprojx
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance_Target 1.dep
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance_uvopt.bak
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/Minibalance_uvproj.bak
电机位置闭环控制(代码详细注释)/USER/startup_stm32f10x_md.s
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/CONTROL
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DataScope_DP
电机位置闭环控制(代码详细注释)/BALANCE/DM
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