文件名称:PID（0929更新，避免过冲）
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STM32温控PID算法实现，加入避免过冲算法，位置式PID算法，增量式PID算法(STM32 temperature control PID algorithm, joined to avoid overshoot algorithm, location PID algorithm, incremental PID algorithm)
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PID（0929更新，避免过冲）
PID（0929更新，避免过冲）\PID.C
PID（0929更新，避免过冲）\pid.h
PID（0929更新，避免过冲）\PID.C
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