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- 上传时间：2017-09-05
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卡尔曼滤波程序——离散化处理，可以参考此程序，对F和Q处理(Calman filter procedures - discrete processing, you can refer to this procedure, F and Q processing)
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基于自适应无迹粒子滤波的SINS大方位失准角初始对准.pdf
KFdis.m
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