文件名称:pid_cotrol
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#include <stdio.h>
#include<math.h>
void pid_init()
void pid_tune()
void pid_setinteg()
void pid_bumpless()
float pid_calc()
void main()
#include<math.h>
void pid_init()
void pid_tune()
void pid_setinteg()
void pid_bumpless()
float pid_calc()
void main()
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
pid_cotrol.txt
www.dssz.com.txt
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