04PWM驱动步进电机实验c语言编程， PWM生成，本设备 PWM 使用 16MHz 作为脉冲基准， 使用分频系数决定 PWM 脉冲频率， 使用占空比系数决定 PWM 脉冲的占空
*　 比。 对应关系如下：
*　 频率 = 16000000 / 分频系数（ Hz） 公式 1
*　 占空比=占空比系数 / 分频系数 公式 2
*　 分频系数范围是 2~65535， 因此理论上输出的最低频率是 16000000/65535=244.14Hz， 最高频率是 8000000Hz， 也就是
*　 8MHz， 但是由于端口有 500Ω的保护电阻， 当驱动容性负载时上升沿和下降沿均会产生斜坡， 因此在输出较高频率脉冲时
*　 就会变成三角波。 因此建议用户使用的最大输出频率不要超过 500KHz。
*　 占空比的设置分辨率（ 档位） 与输出频率有关， 频率越高， 分辨率就越低， 因为占空比必须要小于 1， 所以占空比系
*　 数要小于分频系数， 当输出频率为 500KHz 的时候， 分频系数是 32，占空比系数只能是 1~31，则占空比的档位只能是 31档。(04PWM driver stepper motor experiment, C programming language)