文件名称:FO-ESC
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s a vsecond signal is used for optimization purpose.if you want to change the reference signal for optimization thenb you have to change the costfunction also. the [n] matrix
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crone1.m
FO_ESC.slx
nid.m
Run_this.m
license.txt
FO_ESC.slx
nid.m
Run_this.m
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