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文件名称:tracking

  • 所属分类：
    其他
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2017-09-21
  • 文件大小：
    2.2mb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    zhou*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

移动机器人的轨迹跟踪算法，包括椭圆、园、直线、等(solve the non-
holonomic restriction problem of trajectory tracking of the
wheeled mobile robot.)
相关搜索： 轨迹跟踪

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

HW6_MAIN_1.m
Kp5Kd10.mat
Kp15Kd2.mat
Kp15Kd10.mat
Kp50Kd10.mat
Kp100Kd10.mat
license.txt
plotbot_WMR.m
readme.txt
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=2Kd2=2Kp1=15Kp2=15.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=5Kp2=5.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=15Kp2=15.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=50Kp2=50.avi
Wheeled Mobile Robot Control;Kd1=10Kd2=10Kp1=100Kp2=100.avi
WMR_TRAJTRACK.m
2008_MAE513_MobileManipulation_Syllabus_FINAL.pdf
hw6.pdf

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