文件名称:pfh
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使用pfh算法,计算点云特征,计算pfh特征集的最大值,将pfh值进行归一化处理(The PFH algorithm is used to compute the feature of point cloud, and the maximum value of the PFH feature set is calculated, and the PFH value is normalized)
相关搜索: pfh ;平均距离;归一化
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pfh
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pfh\readme.txt
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