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文件名称:forward_kinematic

  • 所属分类：
    仿真建模
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2017-10-08
  • 文件大小：
    21kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    xtxy****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots　by using the D-H method)
相关搜索： 机械臂 运动学

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

forward_kinematic_DH.m
configuration.png

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