文件名称:adrc
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自抗扰控制算法是一种非线性控制算法,它具有良好的鲁棒性,其输出对系统内扰和系统受到的外部扰动不敏感。(ADRC is a nonlinear control algorithm. It has good robustness, insensitive to system disturbances and external disturbances.)
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adrc
adrc\ADRC2fhan.mdl
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