function [V1,V2,L] = Multi_Rev_Lambert(R1,R2,t,string)
%　　本函数计算多圈Lambert变轨问题
%
%参考资料：
%　　　　　　韩潮等《空间交会中多圈Lambert变轨算法研究》
%　　　　　　　 中国空间科学技术 2004第5期
%输入：
% R1　　　　 -　位置1
% R2　　　　 -　位置2
% t　　　　　-　变轨时间
% string　　 -　正行轨道（pro）或逆行轨道(retro)
%
%输出：
% V1,V2　　　-　转移轨道初始速度和最终速度
% L　　　　　-　在转移轨道上停泊的圈数，L=0即表示直接Lambert变轨(The calculation problem of multiple revolution Lambert transfer function)