文件名称:stc_PID
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通过对 Diophantine方程的求解,系统的辨识等,对一个离散系统进行自适应PID控制(By solving the Diophantine equation and identificating the system, the adaptive PID control of a discrete system is carried out.)
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diophantine.m
chap5_06_STC_PID.m
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