文件名称:chap2_1ctrl
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机器人控制系统的设计与matlab仿真中，实现独立PD双关节控制的源程序(The source program in robot control system design and MATLAB simulation, to achieve independent PD double joint control.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| chap2_1ctrl\chap2_1ctrl.m | 770 | 2007-01-25 |
| chap2_1ctrl\chap2_1plant.m | 1180 | 2007-01-25 |
| chap2_1ctrl\chap2_1sim.mdl | 11044 | 2007-08-02 |
| chap2_1ctrl\chap2_1plot.m | 402 | 2006-07-13 |
| chap2_1ctrl |
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