文件名称:Artificial potential field method
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- 上传时间：2017-11-30
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文件大小：4kb
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应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。(The improved artificial potential method is applied to the path planning of the robot, and the obstacle avoidance function is added.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 人工势场法\Artificial_potential_field_method.m | 2096 | 2017-11-17 |
| 人工势场法\caldistance.m | 134 | 2017-10-27 |
| 人工势场法\compute_Attract.m | 145 | 2017-11-16 |
| 人工势场法\compute_repulsion.m | 717 | 2017-11-16 |
| 人工势场法\evo_compute_repulsion.m | 2018 | 2017-11-16 |
| 人工势场法\terrain1.m | 882 | 2017-11-17 |
| 人工势场法\terrain2.m | 658 | 2017-11-17 |
| 人工势场法 |
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