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文件名称:6-轨迹规划

  • 所属分类：
    交通/航空行业
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2017-11-30
  • 文件大小：
    254kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    herb****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

对于车辆通过路口进行轨迹规划，方法为三次Hermit插值(For the trajectory planning of the vehicle through the intersection, the method is three times Hermit interpolation)
相关搜索： 轨迹规划 车辆

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
H3X.m 1730 2017-03-24
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划.pdf 315458 2017-03-03

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