文件名称:robocup_gait_xukai
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- 上传时间:2008-10-13
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研究仿人机器人运动学和动力学特性,建立可用于描述相同自由度
配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行
过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型,定量分析仿人机器人在步行
过程中的稳定性,并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
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