文件名称:卡尔曼滤波原理及应用 MATLAB仿真pdf源程序
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很经典的一本介绍卡尔曼的书籍。这是本书的全部代码,很有参考价值(A classic book of Calman. This is the whole code of the book, and it is of great reference value.)
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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第二章\example1_1.m | 580 | 2015-06-25 |
第二章\LearnToPlot.m | 1290 | 2015-06-25 |
第六章\ImmKalman.m | 5183 | 2015-07-11 |
第七章\7.2.1\sfuntmpl.m | 1802 | 2015-06-25 |
第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl | 17873 | 2014-06-08 |
第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m | 2001 | 2015-07-11 |
第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m | 1203 | 2015-06-25 |
第七章\7.3.3\KalmanFilter.m | 1906 | 2015-07-11 |
第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m | 1535 | 2015-06-25 |
第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl | 27157 | 2014-06-09 |
第七章\7.3.3\Xkalman.mat | 174 | 2015-07-11 |
第七章\7.3.3\Xstate.mat | 224 | 2015-07-11 |
第七章\7.3.3\Zobserv.mat | 171 | 2015-07-11 |
第七章\7.4.1\DataAnalysis.m | 1188 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.1\EKF.m | 1957 | 2015-07-11 |
第七章\7.4.1\ffun.m | 71 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m | 1358 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.1\hfun.m | 67 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m | 1383 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl | 23484 | 2014-06-16 |
第七章\7.4.2\DataAnalysis.m | 1190 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.2\ffun.m | 71 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m | 1399 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.2\hfun.m | 66 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m | 1476 | 2015-06-25 |
第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl | 23484 | 2014-06-16 |
第七章\7.4.2\UKF.m | 3216 | 2015-07-11 |
第七章\7.4.2\Xstate.mat | 198 | 2015-07-11 |
第七章\7.4.2\Xukf.mat | 177 | 2015-07-11 |
第七章\7.4.2\Zdist.mat | 184 | 2015-07-11 |
第三章\3.2.2\main.m | 1753 | 2015-07-11 |
第三章\3.3.2\main.m | 1751 | 2015-07-11 |
第三章\3.4.2\main.m | 1686 | 2015-07-11 |
第三章\3.5.3\Oil_Explore.m | 2005 | 2015-07-11 |
第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m | 812 | 2015-06-25 |
第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m | 522 | 2015-06-25 |
第三章\3.6.1\2\video.avi | 175616 | 2015-06-25 |
第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m | 752 | 2015-06-25 |
第三章\3.6.1\3\video.avi | 175616 | 2015-06-25 |
第三章\3.6.1\3\说明.txt | 188 | 2015-06-25 |
第三章\3.6.1\4\1.png | 301 | 2013-07-21 |
第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m | 1108 | 2015-06-25 |
第三章\3.6.1\4\video.avi | 30723468 | 2012-03-07 |
第三章\3.6.1\4\使用说明.docx | 27413 | 2015-06-25 |
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