arduin小车的一些配置，可以实现红外遥控；和蓝牙通信
并且链接一些必要的传感器，只要设置好接口，就可以立马使用，其中使用定时器，要用到定时器的库，文件里面有保存(Some configuration of the arduin car can achieve infrared remote control; and Bluetooth communication　　　　　　And link some necessary sensors, as long as you set up a good interface, you can use it immediately.)