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文件名称:(运动学正反解)

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    2017-12-11
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工业机器人的正逆运动学,利用此方法解决机器人各关节间相对运动关系。及根据位姿逆解各关节角(The inverse kinematics of industrial robots is used to solve the relative motion relation between each joint of the robot. And the joint angles of each joint were decompose according to the position)
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(运动学正反解)\DrawArm.cpp 28807 2010-12-02
(运动学正反解)\DrawArm.h 1001 2010-11-29
(运动学正反解)\DSIn.txt 262516 2010-11-01
(运动学正反解)\DSInn.txt 17525 2010-11-19
(运动学正反解)\DSOut.txt 1695468 2010-10-30
(运动学正反解)\exworkspace.txt 191378 2010-11-24
(运动学正反解)\INRECT.txt 262516 2010-11-01
(运动学正反解)\inworkspace.txt 192242 2010-11-24
(运动学正反解)\OpenGLView.cpp 7915 2010-11-09
(运动学正反解)\OpenGLView.h 1840 2010-10-26
(运动学正反解)\ReadMe.txt 3597 2010-10-14
(运动学正反解)\res\Zen_Fan.ico 1078 2010-10-22
(运动学正反解)\res\Zen_Fan.rc2 399 2010-10-14
(运动学正反解)\resource.h 4779 2010-11-01
(运动学正反解)\StdAfx.cpp 209 2010-10-14
(运动学正反解)\StdAfx.h 1164 2010-10-21
(运动学正反解)\Zen_Fan.aps 29784 2016-06-06
(运动学正反解)\Zen_Fan.clw 7071 2016-06-07
(运动学正反解)\Zen_Fan.cpp 2077 2010-10-14
(运动学正反解)\Zen_Fan.dsp 4497 2010-11-19
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(运动学正反解)\Zen_Fan.h 1335 2010-10-14
(运动学正反解)\Zen_Fan.ncb 238592 2016-06-07
(运动学正反解)\Zen_Fan.opt 167424 2016-06-07
(运动学正反解)\Zen_Fan.plg 248 2016-05-06
(运动学正反解)\Zen_Fan.rc 14711 2010-11-30
(运动学正反解)\Zen_FanDlg.cpp 28755 2016-06-07
(运动学正反解)\Zen_FanDlg.h 3479 2010-11-01
(运动学正反解)\说明.txt 66 2010-11-02
(运动学正反解)\Debug
(运动学正反解)\res
(运动学正反解)

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