文件名称:2017FuObservabilityEKF
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- 上传时间:2017-12-12
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文件大小:4.48mb
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主要改进卡尔曼滤波算法,进行UAV的姿态估计(The main improvement Kalman filter algorithm, UAV attitude estimation)
相关搜索: 改善的卡尔曼滤波
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
2017FuObservabilityEKF/main.m
2017FuObservabilityEKF/Rank_Observability_Matrix.m
2017FuObservabilityEKF/Readme.pdf
2017FuObservabilityEKF/Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-board Monocular Vision.pdf
2017FuObservabilityEKF
2017FuObservabilityEKF/Rank_Observability_Matrix.m
2017FuObservabilityEKF/Readme.pdf
2017FuObservabilityEKF/Robust Pose Estimation for Multirotor UAVs Using Off-board Monocular Vision.pdf
2017FuObservabilityEKF
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