文件名称:并联机构
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- 上传时间：2017-12-12
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文件大小：2kb
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当计算并联机器人运动学分析，位置逆解时，需要将动平台的坐标系转换到静平台坐标系中(When calculating the kinematics analysis and inverse position solution of the parallel robot, it is necessary to convert the coordinate system of the moving platform into the static platform coordinate system.)
相关搜索： 并联机构系坐标转化
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 并联机构\envelope_sections.m | 4593 | 2017-10-20 |
| 并联机构\Rotation.m | 386 | 2017-12-01 |
| 并联机构 |
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