文件名称:pd_two
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一个机器人模型,二连杆matlab仿真,力位置控制,传统pd控制率,
simlink模型,(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate,
SIMLINK model,)
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相关搜索: MATLAB ROUXINGBI
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
---|---|---|
chap2_1ctrl.m | 842 | 2014-03-23 |
chap2_1plant.m | 1181 | 2014-02-25 |
chap2_1plot.m | 402 | 2014-01-07 |
chap2_1sim.mdl | 25960 | 2014-03-23 |
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