文件名称:robotdynamics_exercise_1c_solution.tar
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使用拉格朗日算法进行机器人动力学建模,得到M,C,G三个矩阵(robot dynamics using larange)
相关搜索: 机器人动力学建模
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文件名 | 大小 | 更新时间 |
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ed8c4ae8e5f1c4604487a75b83827e82 | 599040 | 2018-01-24 |
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