基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行 辨 识 , 并 对 驾 驶 员 意 图 和 超 车 行 为 是 否 正 常 进 行 分 析 。 结 果 表 明 , 基 于 GM-HMM 的 辨 识 方 法 能 有 效 辨 识 多 种 驾 驶 工况下的不正常超车行 为 。(Based on driving simulator experiment data, combined with Gauss hybrid hidden Markov model (GM-HMM), we identify Expressway Overtaking Behavior and analyze whether driver intention and overtaking behavior are normal. The results show that the identification method based on GM-HMM can effectively identify the abnormal Overtaking Behavior under a variety of driving conditions.)