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文件名称:AUKF and UKF for Pose Estimation

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2018-02-27
  • 文件大小:
    114kb
  • 已下载:
    6次
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此文件实现了自适应UKF和UKF算法对运动刚体的位姿估计,采用噪声估计器在线估计过程噪声的均值和方差,避免了人为设定噪声的统计特性。(This document implements adaptive UKF and UKF algorithm to estimate pose and pose of moving rigid body, and uses noise estimators to estimate the mean and variance of process noise online, avoiding the statistical characteristics of man-made noise.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
Mvideo1.txt 119897 2018-01-03
Mvideo2.txt 119864 2017-10-09
NonlinerAUKF.m 7033 2018-02-05
NonlinerUKF.m 7047 2018-02-05
ProcessUKF.m 4129 2018-02-06
QM.m 199 2017-05-17
Qa.m 280 2017-05-17
aukf.m 2874 2018-02-05
aut.m 769 2018-02-05
getwTo1.m 1238 2017-08-27
ralPointFile.txt 54657 2017-10-09
sigmas.m 386 2017-05-17
test.m 131 2018-02-05
ukf.m 2198 2018-02-04
ut.m 765 2018-02-05

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