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文件名称:GPS和INS联合导航matlab程序
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GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据(GPS/INS fusion by kalman filter)
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GPS和INS联合导航matlab程序\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m | 4651 | 2009-04-21 |
GPS和INS联合导航matlab程序\ode500.mat | 631454 | 2009-04-21 |
GPS和INS联合导航matlab程序\s_GPS_INS_position_sp_demo.asv | 4689 | 2018-03-07 |
GPS和INS联合导航matlab程序\s_GPS_INS_position_sp_demo.m | 4714 | 2018-03-07 |
GPS和INS联合导航matlab程序 | 0 | 2018-03-07 |
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