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gps-ins导航包括定位结算，姿态校正，速度校正等，也包括惯性导航系统的模型建立，结算，白噪声，(GPSins Kalman filtering, including clearing positioning, posture correction, the speed correction, including inertial navigation system model, clearing, white noise, etc.)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| GPS_INS位置组合Matlab仿真源码 | 0 | 2016-03-01 |
| GPS_INS位置组合Matlab仿真源码\GPS_INS位置组合结果.doc | 81920 | 2015-07-24 |
| GPS_INS位置组合Matlab仿真源码\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m | 4682 | 2015-07-14 |
| GPS_INS位置组合Matlab仿真源码\ode500.mat | 631454 | 2008-05-20 |
| GPS_INS位置组合Matlab仿真源码\s_GPS_INS_position_sp_demo.m | 4827 | 2015-07-24 |
| GPS_INS位置组合Matlab仿真源码\程序说明.txt | 436 | 2015-05-25 |
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