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- 上传时间：2018-03-15
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人工势场法，实现智能避障，解决局部极小问题和目标不可达问题(Artificial potential field method, realizing intelligent obstacle avoidance, solving local minimum problem and target inaccessibility problem)
相关搜索： 人工势场法
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 1\compute_Attract.m | 306 | 2017-12-26 |
| 1\compute_angle.m | 584 | 2017-12-26 |
| 1\compute_repulsion.m | 1593 | 2017-12-26 |
| 1\demo.m | 2643 | 2017-12-26 |
| 1 | 0 | 2018-03-15 |
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