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文件名称:机械臂空间建模

  • 所属分类：
    仿真建模
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2018-03-21
  • 文件大小：
    24.84kb
  • 已下载：
    4次
  • 提 供 者：
    530763362@qq.com
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

针对机械手臂力矩控制和速度的matlab程序，能实现机械臂位置的跟踪，移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

压缩包 : 机械臂空间建模.zip 列表
新建文件夹/
新建文件夹/genC.m
新建文件夹/GenC2tV.m
新建文件夹/genH.m
新建文件夹/genJx.m
新建文件夹/GenV2tV.m
新建文件夹/invH.m
新建文件夹/simCdq.m
新建文件夹/simDist.m
新建文件夹/simdXm.m
新建文件夹/simF.m
新建文件夹/simFFR_12a.mdl
新建文件夹/siminvHu.m
新建文件夹/simJu.m
新建文件夹/simJxTF.m
新建文件夹/Simkine.mdl
新建文件夹/simTJCctrl.m

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