文件名称:speedqpscroll
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给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法,该方法效果很好,()
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文件名 | 大小 | 更新时间 |
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F2an ekf for quaternion-based orientation estimation using marg.pdf | 598980 | 2007-05-30 |
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