文件名称:两轮自平衡小车资料
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- 上传时间：2018-04-15
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自己为了参加2017年全国大学生电子设计大赛，比赛前练手用的，使用一阶互补滤波和卡尔曼滤波两种方式，效果都很好，代码有我自己的详细注释，还有手机端的通信协议，通过手机APP进行对小车的控制(brief Computes the Hessian at a pixel location
The hessian (second order partial derivatives of the image) is
a measure of the salience of the image at the appropriate
box filter scale. It allows to judge wether a pixel
location is suitable for optical flow calculation.)
The hessian (second order partial derivatives of the image) is
a measure of the salience of the image at the appropriate
box filter scale. It allows to judge wether a pixel
location is suitable for optical flow calculation.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 两轮自平衡小车资料\PID控制\AN_SPMC75_0012.pdf | 471877 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\PID控制\PID通俗易懂.pdf | 255278 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\滤波\2nd Order Comp Filter Simulation.pdf | 269979 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\滤波\The Balance Filter.pdf | 566571 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\硬件模块\L298N光耦电机驱动.rar | 919889 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\硬件模块\九轴模块资料.rar | 6228891 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\程序\balance-20130511.rar | 294435 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\PID控制 | 0 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\滤波 | 0 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\硬件模块 | 0 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料\程序 | 0 | 2013-05-13 |
| 两轮自平衡小车资料 | 0 | 2013-05-13 |
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