文件名称:飞思卡尔电磁节能组2017（能跑）
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自己从电磁组移植的源码，除了了自动启动和停止模块，其他模块一应俱全，速度可以从pid调整，算是标准化的源码把，大家可以根据需求自己优化，用的平台是iar应该不用多说吧？
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