压缩包 : 《无人驾驶车辆模型预测控制》原书配套代码.zip 列表
第2章/
第2章/Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m
第3章/
第3章/chapter3_3_3.m
第3章/chapter3_4_3.m
第3章/Chapter_3_5_3.zip
第3章/Chapter_3_5_3/
第3章/Chapter_3_5_3/Func_Alpha_Pos.m
第3章/Chapter_3_5_3/Func_CircularReferenceTrajGenerate.m
第3章/Chapter_3_5_3/Func_Theta_Pos.m
第3章/Chapter_3_5_3/Func_VehicleKineticModule_Euler.m
第3章/Chapter_3_5_3/LQR_1.m
第4章/
第4章/chapter4_4_3.m
第5章/
第5章/chapter5_1_1.m
第5章/chapter5_2_2.m
第6章/
第6章/chapter6_2_4.m
第6章/Chapter6_3.m
第6章/Chapter6_4_3.mdl
第6章/说明.txt