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文件名称:UR

  • 所属分类：
    仿真建模
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2018-08-07
  • 文件大小：
    181kb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    绛衣***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)
相关搜索： UR机器人运动学D-H正逆解

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
UR\DH_UR5.txt 80 2018-04-04
UR\fkine_UR5.asv 2760 2018-07-27
UR\fkine_UR5.m 2745 2018-07-26
UR\ikine_UR5.m 7627 2018-04-08
UR\ThetaAndPosition.txt 379 2018-04-08
UR\UR5运动学解.doc 345046 2018-04-09
UR 0 2018-07-30

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