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文件名称:无人机避障

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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束(The simulation program of cluster formation control theory of multi-robot system adopts the artificial potential field method, which enables multiple robots to maintain formation and adapt to environmental constraints in moving towards the target point)
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Untitled.m 2651 2017-02-04
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束.rar 6711 2017-02-04
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程序 0 2010-05-20
多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束 0 2017-02-04
人工势场路径规划 0 2017-02-04
资料 0 2017-02-04

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