文件名称:02生成观测数据
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- 上传时间：2018-08-26
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使用扩展卡尔曼滤波对目标轨迹进行估计，计算速度加速度的均方根误差，有效反应估计经度(Using the extended Calman filter for target trajectory estimation,calculate the root mean square error of velocity and acceleration, and estimate the longitude of effective response .)
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下载文件列表
02生成观测数据
02生成观测数据\Accel_true.dat
02生成观测数据\ax_rmse.dat
02生成观测数据\ay_rmse.dat
02生成观测数据\az_rmse.dat
02生成观测数据\cal_Q.m
02生成观测数据\CS_EKF.m
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