文件名称:pose_solv_HDPJ
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通过坐标系传递的方法解算刚体位姿变换。实例为磁悬浮解算方法(Solving the rigid posture transformation by means of coordinate system transfer)
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间接测量位姿解算
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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pose_solv_HDPJ.m | 9787 | 2018-07-19 |
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