文件名称:四元数程序与惯组数据
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- 上传时间：2018-10-25
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姿态解算
四元数公式文件代码为
function dq=MyQuaternion(t,q,Wmx,Wmy,Wmz)
dq=zeros(4,1);
dq(1)=1/2*(-Wmx*q(2)-Wmy*q(3)-Wmz*q(4));
dq(2)=1/2*(Wmx*q(1)+Wmz*q(3)-Wmy*q(4));
dq(3)=1/2*(Wmy*q(1)-Wmz*q(2)+Wmx*q(4));
dq(4)=1/2*(Wmz*q(1)+Wmy*q(2)-Wmx*q(3));(Attitude calculation
Four yuan formula file code is
function dq=MyQuaternion(t,q,Wmx,Wmy,Wmz)
dq=zeros(4,1);
dq(1)=1/2*(-Wmx*q(2)-Wmy*q(3)-Wmz*q(4));
dq(2)=1/2*(Wmx*q(1)+Wmz*q(3)-Wmy*q(4));
dq(3)=1/2*(Wmy*q(1)-Wmz*q(2)+Wmx*q(4));
dq(4)=1/2*(Wmz*q(1)+Wmy*q(2)-Wmx*q(3));)
四元数公式文件代码为
function dq=MyQuaternion(t,q,Wmx,Wmy,Wmz)
dq=zeros(4,1);
dq(1)=1/2*(-Wmx*q(2)-Wmy*q(3)-Wmz*q(4));
dq(2)=1/2*(Wmx*q(1)+Wmz*q(3)-Wmy*q(4));
dq(3)=1/2*(Wmy*q(1)-Wmz*q(2)+Wmx*q(4));
dq(4)=1/2*(Wmz*q(1)+Wmy*q(2)-Wmx*q(3));(Attitude calculation
Four yuan formula file code is
function dq=MyQuaternion(t,q,Wmx,Wmy,Wmz)
dq=zeros(4,1);
dq(1)=1/2*(-Wmx*q(2)-Wmy*q(3)-Wmz*q(4));
dq(2)=1/2*(Wmx*q(1)+Wmz*q(3)-Wmy*q(4));
dq(3)=1/2*(Wmy*q(1)-Wmz*q(2)+Wmx*q(4));
dq(4)=1/2*(Wmz*q(1)+Wmy*q(2)-Wmx*q(3));)
相关搜索： 四元数姿态解算
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 四元数程序与惯组数据\AngleCompensation.m | 921 | 2018-10-25 |
| 四元数程序与惯组数据\imudata-2018-09-27-19-04-27.txt | 2027975 | 2018-09-27 |
| 四元数程序与惯组数据\imudata-2018-09-27-19-10-37.txt | 666653 | 2018-09-27 |
| 四元数程序与惯组数据\lab.m | 307 | 2018-10-25 |
| 四元数程序与惯组数据\MyQuaternion.m | 266 | 2018-10-25 |
| 四元数程序与惯组数据\MZD06_unpack.m | 2092 | 2018-10-23 |
| 四元数程序与惯组数据\MZD06用户使用手册.pdf | 683676 | 2018-10-22 |
| 四元数程序与惯组数据 | 0 | 2018-10-25 |
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