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文件名称:qidong_guihua

  • 所属分类：
    数值算法/人工智能
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2018-11-27
  • 文件大小：
    1kb
  • 已下载：
    2次
  • 提 供 者：
    野*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

利用三次样条插值方法对双腿机器人在启动阶段进行步态规划(plan the straight gait trajectory using cubic spline interpolation in starting stage for humanoid robot)
相关搜索： 三次样条插值方法；双腿行走规划；逆运动学

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
qidong_guihua.m 5943 2018-11-15

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