文件名称:Astar
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A*路径规划matlab代码,加上地图膨胀和路径平滑(A* Path Planning Matlab Code with Map Expansion and Path Smoothing)
相关搜索: 路径规划算法
astar matlab
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下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
---|---|---|
Astar | 0 | 2018-12-08 |
Astar\ASTARPATH.m | 7554 | 2018-11-08 |
Astar\Eliminate_inflection_point.m | 1300 | 2018-11-08 |
Astar\ExampleOnTheUseOfAStarAlgorithm.m | 6302 | 2018-11-15 |
Astar\getLineFunc.m | 415 | 2018-11-07 |
Astar\getNodesUnderPoint.m | 856 | 2018-11-04 |
Astar\getxPos_lineFuction.m | 368 | 2018-11-08 |
Astar\getyPos_lineFuction.m | 455 | 2018-11-08 |
Astar\hasBarrier.m | 2656 | 2018-11-08 |
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