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文件名称:NDO-ASMC

  • 所属分类：
    matlab例程
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2018-12-28
  • 文件大小：
    754kb
  • 已下载：
    3次
  • 提 供 者：
    哪里有B*****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

利用干扰观测器+滑模控制进行机械臂轨迹跟踪，完整代码(The trajectory tracking of the manipulator with disturbance observer + sliding mode control)
相关搜索： 干扰观测器；滑模控制；机械臂

(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

文件名大小更新时间
NDO-ASMC\2013-基于非线性干扰观测器的机械臂自适应反演滑模控制_席雷平.pdf 895973 2018-05-21
NDO-ASMC\chap9_41ctrl.m 2380 2018-06-01
NDO-ASMC\chap9_41ndo.m 1244 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41plot.m 1170 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl 40755 2018-05-27
NDO-ASMC\chap9_41sim.mdl.r2012a 31572 2018-05-26
NDO-ASMC\chap9_42plant.m 1441 2018-06-01
NDO-ASMC 0 2018-09-21

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